فرزند و همراه همیشگی حضرت امام خمینی (ره) ، در سال 1324 در شهرستان قم دیده به جهان گشود و پس از گذراندن تحصیلات متوسطه، به توصیة امام خمینی (ره) به فراگیری علوم اسلامی پرداخت.

هنگامی که پدر و برادرش حاج سیدمصفی از کشور تبعید شدند، وی در ایران باقی ماند. در سال 1344، مخفیانه از راه آبادان به نجف اشرف رفت و پس از پنج ماه اقامت نزد پدر، به ایران برگشت اما در مرز خسروی دستگیر شد. پس از آزادی، به قم رفت و مشغول ادامه تحصیل شد. در سال 1345 برای بار دوم از طریق خرمشهر به عراق رفت و در همین سفر با پوشیدن لباس روحانیون به حلقة علمای دین پیوست. این بار نیز به هنگام بازگشت توسط ساواک دستگیر شد و پس از مدتی حبس در زندان قزل قلعه در تاریخ 24 مرداد ماه 1346 آزاد شد.

در تمام طول دوران تبعید حضرت امام خمینی (ره) او با برپایی مجالس در منزل امام سعی داشت نام و خاطرة مبارزات پدر را در ذهن مردم زنده نگهدارد. سرانجام با آغاز اولین حرکتهای مردمی در سال 1356، او به نجف و سپس به همراه امام به پاریس رفت. او رابط امام و سایر مراکز مبارزه بود. سیداحمد، در تمام طول زندگی‌اش در کنار حضرت امام خمینی (ره) ماند و همواره یاور مورد اعتماد او بود.

ایشان در آخرین روزهای سال 1373 به دیار باقی شتافت.